伺服減速機(jī)選型要充分考慮的主要參數(shù)有：傳動比，輸出扭距，輸出轉(zhuǎn)速比，回程間隙，安裝方法，輸出方法，承載力，工作場所等。

　　伺服減速機(jī)選型先要明確其傳動比。明確傳動比后，將選擇的電動機(jī)額定值扭距乘上傳動比，獲得的數(shù)據(jù)正常情況下要低于商品樣版帶來的穩(wěn)定輸出扭距。

　　同時也要考量驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載能力及現(xiàn)實中需較大作業(yè)扭距，所需較大作業(yè)扭距要低于額定值輸出力矩的2倍。

　　隨后要明確伺服減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精密度越高，成本費也越高?？蛻粢x用達(dá)到其精密度規(guī)定的精密減速機(jī)就可以。

　　還需了解伺服減速機(jī)的橫著/切向承受力和人均壽命。橫著/切向承受力大的減速器在組裝和應(yīng)用中穩(wěn)定性高，不容易出問題。而具體使用壽命必須依據(jù)廠商所采用的材料和生產(chǎn)加工方法來計算出能夠達(dá)到的使用壽命。

　　達(dá)到以上標(biāo)準(zhǔn)后挑選容積較小的那款伺服減速機(jī)，容積越小成本費也越低。假如您的安裝空間不足伺服電動機(jī)與減速器立柱式聯(lián)接得話，可以挑選拐角型減速機(jī)，它可以使扭距轉(zhuǎn)90度輸出。